近日，大华股份基于深度学习的双目立体匹配算法，刷新了KITTI Vision Benchmark中双目立体匹配竞赛的最好成绩，超越了其它一流AI公司和顶尖的学术研究机构，以及ICCV、ECCV、CVPR相关论文中的双目立体匹配研究成果，这标志着大华股份在双目立体匹配算法领域处于领先水平。
大华股份在AI技术领域持续耕耘与创新，不断提升算法、算力的核心竞争力。2018年，大华股份取得道路分割、车辆跟随、多目标跟踪、3D目标检测、人体检测、车辆检测、场景流、光流、行人检索等12项全球AI排行榜第一；2019年，大华股份取得行人重识别、目标实例分割、图像语义分割、步态识别、遥感图像分析等十项全球AI排行榜第一。2020年初，大华股份在 MIT Scene Parsing Benchmark场景解析任务中取得了第一。本次在双目立体匹配算法领域再次取得新突破。大华股份积极加速AI技术成果向现实生产力转化，赋能行业智能化升级。
大华股份AI最新双目立体匹配算法评测全球排名第一（提交时间：2020.04.07）
（截图来源：www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo）
关于KITTI：
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一。数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程计(visual odometry)、物体检测(object detection)和跟踪(tracking)、道路分割(road)、语义分割(semantics)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多包含15辆车和30个行人，且存在不同程度的遮挡与截断。
双目立体匹配：
双目立体匹配是场景三维感知的重要手段，在3D重建，智能机器人、自动驾驶、AR等领域中有着广泛的应用。双目立体匹配算法通过对左右目相机拍摄的图像进行相似性匹配，并获得视差图，随后根据立体几何原理推测场景深度。
在本次国际测评中，大华基于自主研发的深度学习平台，开发了一种基于深度神经网络的立体匹配算法。该算法采用了ASPP的结构对输入图像进行多尺度特征提取，并将传统的SGM算法融入到神经网络中。此外，在训练过程中加入了额外的自监督学习策略，有效地提高了算法的精度。
输入图像（一）
可视化视差图（一）
误差图（一）
输入图像（二）
可视化视差图（二）
误差图（二）
△以上图片为该国际权威评测数据集的立体匹配算法效果图
大华实际产品和未来产品中的应用
➢室外3D重建：
场景视差图
➢起立检测：
场景视差图
本次评测中使用的技术已在大华双目摄像机等产品中得到应用，提升了双目摄像机的捕获目标深度数据、目标分离等性能，赋能场景化应用价值。
公司简介浙江大华技术股份有限公司是一家经浙江省上市办批准的股份制高新技术企业。公司集研发、制造、销售、工程和售后服务为一体，专业从事调度通讯产品，安防视讯产品（包括数字图像监控系统，数字硬盘录像机产品……）、汽车电子产品（车载智能多媒体系统、车载娱乐、安防信息产品），数字电视机顶盒，数字电视机顶盒IC等。产品广泛应用于电力、公安、银行、交通、厂矿企事业、数字电视等领域，具有较高的市场占有率。经过10多年的成长，公司已成为一家净资产过亿元的高速发展企业，2004年力争实现销售收入3亿元，利润4500万元，出口创汇250万美元，人均销售100万元。公司以诚信和品质为基石，具有良好的社会信誉，连续多年被银行评为“AAA”级信用企业，并获得国家高技术产业化重大专项、国家火炬计划、 “2003年度浙江省10强软件企业”和“中国软件产业最大规模前100家企业” 等多项荣誉，主营产品均列入国家重点新产品。是目前中国最具技术水平和规模实力的视讯产品开发制造商之一。研发实力公司一贯注重研发的投入及新产品、新技术创新，每年将不少于销售收入的10%作为研发基金，坚持自主研发、博采众长之方针，已在视讯领域积累了丰富的经验并具有独特技术优势。公司以研发的高投入和高效益，始终确保大华产品具有最佳性价比，不断推出更具竞争力的产品。市场战略公司注重研发及技术创新的同时，加大市场推广及营销投入；扩大企业和产品知名度的同时，更加关注品牌的美誉度。以与合作伙伴共赢为指导思想，不断将更好产品、更优服务、更多赢利点与合作伙伴共享，共同成长是我们最大的目标。
